자율주행차 시대의 경쟁이 본격화되면서, 글로벌 전기차 시장을 선도하는 테슬라와 국내 대표 자동차 브랜드 현대차의 기술 경쟁이 주목받고 있습니다. 특히 두 브랜드는 각각 FSD(Full Self-Driving)와 HDA2(Highway Driving Assist 2)라는 고급 자율주행 보조 시스템을 내세우며, 차량의 기능을 무선으로 개선하는 OTA(Over The Air) 기술까지 도입해 차별화를 꾀하고 있습니다. 이 글에서는 테슬라와 현대차의 자율주행 기술을 항목별로 비교 분석해, 소비자 입장에서 어떤 차이점이 있는지 명확하게 안내합니다.
FSD vs HDA2: 자율주행 철학과 구조의 차이
테슬라와 현대차는 자율주행 시스템에 접근하는 기술 철학 자체가 다릅니다. 테슬라는 완전자율주행(FSD)을 목표로 하며, 차량 자체의 인공지능이 모든 상황을 판단해 운행하는 것을 지향합니다. 반면 현대차의 HDA2(고속도로 주행 보조 2)는 고속도로와 특정 조건에서 운전자를 보조하는 ADAS 기반 보조 시스템에 가깝습니다.
FSD는 비전 기반(카메라 중심) 기술을 사용하며, 테슬라는 라이다나 고정밀 맵을 지양하고 오직 영상 인식 기술로 모든 자율주행 판단을 내립니다. 차량에 탑재된 8개의 카메라와 도로 상황 인식을 위한 AI가 실시간으로 데이터를 처리하며, 이를 통해 신호등 인식, 차선 변경, 자동 추월, 교차로 진입 등을 수행합니다.
반면 현대차의 HDA2는 라이다는 없지만 전방 카메라, 레이더, 초음파 센서를 모두 결합해 차선 유지, 자동 감속, 차간거리 조절, 자동 차선 변경 등을 지원합니다. HDA2는 아직 운전자 개입을 전제로 하며, 레벨 2.5 수준의 자율주행으로 분류됩니다.
FSD는 운전자 감시 시스템 없이도 자율주행을 지속할 수 있지만, 법적 제한 때문에 여전히 운전자가 상황을 인지하고 조작 가능해야 합니다. 반면 HDA2는 핸들 이탈 시 경고음 및 진동, 비상 정지 기능까지 탑재되어 있어 안전 중심의 보조 시스템으로 구성되어 있습니다.
따라서 자율주행 기술의 철학에서 테슬라는 '운전자 없는 운전', 현대차는 '운전자를 돕는 기술'이라는 차이가 뚜렷합니다.
OTA 기술력: 소프트웨어 중심 차량의 진화
자율주행차가 빠르게 진화하면서 차량은 단순한 하드웨어 제품이 아닌, 지속적으로 업데이트되는 소프트웨어 플랫폼으로 변화하고 있습니다. 이 변화의 핵심 기술이 바로 OTA(Over The Air)입니다.
테슬라의 OTA 시스템은 2012년부터 도입되어, 현재는 차량 전체 기능의 업데이트가 가능합니다. 예를 들어,
- 자율주행 알고리즘 개선
- 배터리 효율 향상
- 새로운 기능 추가(게임, 소리 설정, 경고음 등)
- 제동, 조향 시스템 보완
까지 소프트웨어 업데이트 한 번으로 구현됩니다. OTA는 Wi-Fi 또는 LTE를 통해 자동으로 다운로드되며, 차량을 정비소에 가지 않고도 최신 상태로 유지할 수 있어 큰 장점이 됩니다.
반면 현대차의 OTA는 2023년 이후 점차 확대되고 있으며, 초기에는 내비게이션, 블루링크, 지도 업데이트 중심이었으나, 최근에는 ADAS, ECU, 전장 소프트웨어까지 포함하는 전체 OTA 플랫폼으로 확장되고 있습니다.
현대차는 ccOS(커넥티드카 운영체제)를 개발하여 차량 내 소프트웨어 일괄 업데이트가 가능하도록 설계하고 있으며, 앞으로는 제어기 50여 개를 통합 관리할 수 있는 구조를 목표로 하고 있습니다.
현재까지 OTA의 적용 범위와 완성도는 테슬라가 한 발 앞서 있지만, 현대차도 빠르게 이를 따라가고 있으며, 현대-모비스-42dot 등의 협업을 통해 자체 소프트웨어 생태계를 구축하고 있습니다.
사용자 경험과 법적 규제: 현실 속 차이
실제 사용자 입장에서 테슬라와 현대차의 자율주행 시스템은 어떤 차이가 있을까요?
테슬라 차량은 FSD 베타 기능을 통해 미국에서는 일부 사용자가 일상 속 자율주행을 경험할 수 있습니다. 예를 들어, 출퇴근 시간대 도심 주행, 교차로 통과, 신호 대응, 비보호 좌회전 등도 차량이 스스로 판단하여 주행할 수 있습니다. 이는 레벨3 이상에 가까운 사용자 경험으로 평가되지만, 법적으로는 여전히 운전자 책임이 유지됩니다.
반면 현대차의 HDA2는 한국, 유럽 등에서 고속도로 주행 시 피로도 감소, 안전성 향상에 큰 역할을 하고 있으며, 차선 변경 시 방향지시등을 켜면 차량이 알아서 옆 차선으로 이동해주는 기능까지 포함되어 있어 반자동 운전의 정석이라 할 수 있습니다.
규제 측면에서도 테슬라는 미국 일부 주에서만 제한적으로 베타 기능을 제공하며, 기능 사용 시 책임 동의가 필수입니다. 한국에서는 아직 FSD 전 기능이 개방되지 않았고, OTA를 통한 자율주행 업데이트도 일부 제한되어 있습니다.
현대차는 국내 법규에 맞춰 자율주행 기능을 신중히 적용하고 있으며, 레벨3 자율주행이 적용된 G90, 아이오닉 7 등은 정부 승인을 거쳐 단계적으로 상용화되고 있습니다. 사용자 입장에서는 테슬라가 실험적 기능을 빠르게 경험할 수 있는 반면, 현대차는 안정성과 법적 정합성을 우선하는 전략을 취하고 있습니다.
결론
테슬라는 혁신적인 AI 중심 자율주행과 빠른 OTA 업데이트로 미래 기술을 선도하고 있으며, 현대차는 안전성과 신뢰성을 기반으로 한 점진적 자율주행 시스템을 발전시키고 있습니다. 두 브랜드 모두 강점을 지니고 있어, 소비자의 운전 스타일과 주행 환경에 따라 최적의 선택이 달라질 수 있습니다. 자율주행 기술은 현재 진행형이며, 기술과 법규가 맞물려 발전해가는 과정에서 각 브랜드의 방향성과 전략을 이해하는 것이 더욱 중요해지고 있습니다.